1.概述

城市軌道交通系統(tǒng)簡稱城軌系統(tǒng)，通常依據(jù)各地用語的不同而稱為地鐵、捷運等，其定義為以下五個條件：

必須是大眾運輸系統(tǒng)?
必須位于城市之內(nèi)?
必須以電力或者內(nèi)燃機驅(qū)動?
必須行駛于軌道之上?
班次必須相對密集?
在網(wǎng)路上《城市軌道交通詞典》[1]中城市軌道交通的釋義為：城市公共交通網(wǎng)絡的重要組成部分。泛指城市中再不同形式軌道上運行的大、中運量城市公共交通工具，是當代城市中地鐵、輕軌、單軌鐵路、自動導向、短途磁懸浮等軌道交通的總稱。
由于中國大陸的地面重型鐵路（重鐵，國家鐵路簡稱國鐵），大多作中長距離用途，不會作短距離用途，地下鐵路專門擔當市內(nèi)短距離運輸，令不同鐵路之間的角色，有明顯分野，不會出現(xiàn)同一鐵路，同時擔當短距離和中長距離運輸。“城市軌道交通”這個名稱因而出現(xiàn)，這名稱亦是中國大陸的用語。

大多數(shù)的城市軌道交通系統(tǒng)都建造于地底之下，故多稱為“地下鐵路”，或簡稱為地鐵、地下鐵；在臺灣則通稱為“捷運”，此因臺灣的鐵路地下化區(qū)段亦被稱為“地鐵”所致。此外，在中國大陸，修建于地上或高架橋上的城市軌道交通系統(tǒng)通?？赡鼙诲e誤地稱為“輕軌”。然而，在專業(yè)領域，“輕軌”與“地鐵”的區(qū)分方式在于線路適應能力的不同，“輕軌”指具備和機動車混行能力的城市軌道交通系統(tǒng)，而“地鐵”指不具備和機動車混行能力的城市軌道交通系統(tǒng)。

輕軌電車由于可以與其他交通工具共同使用道路路面，因此有時習慣上可能不被算在城市軌道交通系統(tǒng)范圍之內(nèi)。但是隨著現(xiàn)代公共交通技術(shù)的發(fā)展，也有越來越多的城市采用有軌電車和輕軌混合的方式，在腹地寬廣的地方單獨架軌，在腹地狹窄的地方則采公用道路路面，根據(jù)具體情況靈活設站，兩者的分界也越來越模糊。

在一些地方，諸如香港、英國和日本，并沒有清太清楚分開鐵路的功能，單一鐵路會同時擔當短距離和中長距離運輸，諸如香港的港鐵東鐵線，服務對像同時包括短距離通勤乘客和中長距離的跨境乘客；日本各都會區(qū)鐵路線（如中央總武線），服務對象也同時包括短距離通勤乘客和中長距離的跨縣的城際乘客，更甚者會與地下鐵路作直通運行；2000年代后的臺灣鐵路，亦開始推行“捷運化”，逐漸納入城市軌道交通的一環(huán)，不再僅以服務中長程運輸為主。

2.用途

絕大多數(shù)的城市軌道交通系統(tǒng)都是用來運載市內(nèi)通勤的乘客，而在很多場合下城市軌道交通系統(tǒng)都會被當成城市交通的骨干。通常，城市軌道交通系統(tǒng)是許多都市用以解決交通堵塞問題的方法。

美國的芝加哥曾有用來運載貨物的地下鐵路；英國倫敦亦有專門運載郵件的地下鐵路。但兩條鐵路已先后在1959年及2003年停用。

在戰(zhàn)爭（如第二次世界大戰(zhàn)）時，地下鐵路亦會被用作工廠或防空洞。不少國家（如韓國）的地鐵系統(tǒng)，在設計時都有把戰(zhàn)爭可能計算在設計內(nèi)，所以無論是鐵路的深度、人群控制方面，都同時兼顧日常交通及國防的需要。 有些地方的地下鐵路建筑在地底下為的不單是避開地面的繁忙交通及房屋，還有為避免鐵路系統(tǒng)受到戶外的惡劣天氣的破壞，負面教材有莫斯科地鐵地面線: 4號及L1號線，受到極端寒冷天氣的肆虐導致維修費用已經(jīng)遠遠高過地下線的建造及維修費用。

另外，城市軌道交通系統(tǒng)亦被用作展示國家在經(jīng)濟、社會以及技術(shù)上高人一等的指標。例如前蘇聯(lián)的地下鐵路系統(tǒng)便以車站裝飾華麗出名，而北韓首都平壤的地下鐵路系統(tǒng)亦有堂皇的裝飾。

3.歷史

地下鐵路

世界上首條地下鐵路系統(tǒng)是在1863年開通的倫敦大都會鐵路，是為了解決當時倫敦的交通堵塞問題而建。當時電力尚未普及，所以即使是地下鐵路也只能用蒸汽機車。由于機車釋放出的廢氣對人體有害，所以當時的隧道每隔一段距離便要有和地面打通的通風槽。

車輛

更初的城市軌道系統(tǒng)車廂是木制的，后來改為鋼制以減少一旦發(fā)生火災造成的危險。自1953年開通的多倫多的地下鐵路，車廂開始再改良為鋁制，有效減少維修成本和重量。

很多地下鐵路行走的隧道，都比在主要干線上的為??；所以一般而言地下鐵路的列車體積一般比較小。有時隧道甚至能影響列車的形狀設計，例如倫敦地鐵的部份列車便是。

大部份的城市軌道系統(tǒng)都是使用動力分散式（即使用動車車廂，每一節(jié)車廂都擁有自己的動力），而不使用動力集中式。若果使用動力集中式，經(jīng)常出現(xiàn)推拉運作。

另外，部份較為先進的系統(tǒng)已開始引入列車自動操作系統(tǒng)。倫敦、巴黎、臺灣、新加坡和香港等地車長都毋需控制列車。更先進的軌道交通系統(tǒng)能夠做到無人操控。例如世界上更長的自動化LRT（light?rapid transit system）系統(tǒng)—溫哥華Skytrain，整個LRT所有的車站及列車均為“無人管理”。大陸的上海軌道交通10號線也將試行無人駕駛，介時司機將僅僅進行監(jiān)控。

軌道和車輪

一般的城市軌道系統(tǒng)使用鐵軌和金屬車輪。但近年來亦有系統(tǒng)使用混凝土路軌或橡膠車輪（和摩托車相近），或兩者兼用。

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4.營運

城市軌道交通系統(tǒng)的運營方式可大致分為兩種。一是由政府或自治團體來營運，被稱為公營。另一個則是由民營企業(yè)營運，是為民營。同時還存在著第三種營運方式，經(jīng)營者雖然是民營企業(yè)，但出資者則是公營團體，這在歐洲較常見。

在一些地區(qū)，軌道交通系統(tǒng)的票價無論時間還是乘車長度的長短都是定額的。但是也有很多國家的軌道交通票價是按照乘坐距離（或依里程劃分不同區(qū)間）來決定的。在德國等歐洲國家，軌道交通的票價采取地域制，以某地方為中心，向外輻射來劃定地域，在一個地域（里程）內(nèi)票價相同，而下一個地域內(nèi)則又有新的票價。很多國家組織了交通營運聯(lián)合體，軌道交通系統(tǒng)與其他大眾運輸工具進行票證整合，軌道交通系統(tǒng)的車票在其他交通工具（如公共汽車或地區(qū)鐵路）上也能使用。

很多城市軌道交通系統(tǒng)導入了自動收費系統(tǒng)，這樣可節(jié)省大量人工，節(jié)省運營成本。只要插入專用車票或IC卡，自動收費系統(tǒng)的驗票閘門就可自動放行。在日本，城市軌道交通系統(tǒng)的自動收費裝置還有諸如自動判定票的余額是否不足與判定使用次數(shù)等智慧功能。

另外在德國和奧地利等國，軌道交通系統(tǒng)營運采用實行“自助餐制”。全面廢止在車站內(nèi)驗票，而是在車內(nèi)進行突擊驗票。在這個情況，若是逃票要繳交正常票價8倍以上的高額罰款（這些國家內(nèi)的其他市內(nèi)交通機關(guān)也施行同樣的制度）。若境外游客逃票超過一定次數(shù)，甚至會影響該游客的誠信檔案以至于無法成功辦理第二次簽證。

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5.列車運行

由于都市內(nèi)交通運輸擁塞，大眾普遍要求“不需要太長等候時間就能搭乘”。為此列車的運行間隔被設定10分鐘以下。莫斯科在交通尖峰時段更每個一分鐘就有一班次。一半情況下，車站內(nèi)的兩個月臺內(nèi)的列車是同時到達的。但在東京的部分線路，實行緩行和急行兩種運行方式同時進行的情況。急行列車不停一些較小型的車站，緩行列車則每站都停。

世界的大部分的軌道交通線路，從早晨四點營運到凌晨零點。通常于早晨4點至7點發(fā)首班車，晚上10點至凌晨1點發(fā)末班車。芝加哥和紐約是少數(shù)的例外，24小時通宵運營。

6.世界各地的城市軌道交通系統(tǒng)

亞洲

中國大陸

北京地鐵?
天津地鐵?
上海軌道交通?
重慶軌道交通?
沈陽地鐵?
長春輕鐵?
廣州地鐵?
深圳地鐵?
成都地鐵?
西安地鐵?
南京地鐵?
武漢軌道交通?
大連軌道交通?
撫順電鐵?
中國大陸城市軌道交通興建計劃列表

香港

港鐵?
香港電車

澳門

澳門輕軌鐵路

臺灣

臺北捷運?
高雄捷運?
機場捷運?
臺中捷運?
臺南捷運

馬來西亞

吉隆坡地鐵

新加坡

新加坡地鐵

泰國

曼谷地鐵，Sky Train

日本

東京地下鐵、都營地下鐵、東京都電車?
大阪市營地下鐵?
名古屋市營地下鐵?
京都市營地下鐵?
福岡市地下鐵?
札幌市營地下鐵?
仙臺市地下鐵?
橫濱市營地下鐵?
神戶市營地下鐵及多條私鐵

韓國

首爾地鐵

朝鮮

平壤地鐵

阿聯(lián)酋

杜拜地鐵

北美洲

美國

華盛頓地鐵?
紐約地鐵?
芝加哥捷運?
三藩市灣區(qū)捷運系統(tǒng)

加拿大

多倫多地鐵?
溫哥華輕軌

歐洲

俄羅斯

莫斯科地鐵

英國

倫敦地鐵?
曼徹斯特都市連接

法國

巴黎地鐵

德國

柏林地鐵?
慕尼黑輕軌

意大利

羅馬地鐵

瑞典

斯德哥爾摩地鐵

丹麥

哥本哈根地鐵

大洋洲

澳大利亞

城市鐵路（悉尼）?
墨爾本地鐵

7.多于一公司營運之系統(tǒng)

現(xiàn)在多于一公司營運的系統(tǒng)

主要是在東亞較多，鑒于東亞的都市人口密度普遍遠比歐美為高，加上交通多以公交主導。

東京 - 東京地下鐵、都營地下鐵、JR東日本、首都圈各大手私鐵等?

吉隆坡 - Rapid KL、KLIA Express和KL Monorail?
新加坡 -?SBS?Transit & SMRT?
大阪 - 大阪市營地下鐵、近畿圈各大手私鐵、JR西日本?
首爾 - KORAIL、首都圈電鐵?
臺北?-?臺北捷運公司、臺灣鐵路管理局(捷運化區(qū)段)、桃園機場捷運(營運單位未定)?
高雄 -?高雄捷運公司、臺灣鐵路管理局(捷運化區(qū)段)?
上海 -?上海地鐵卓絕運營有限公司、上海地鐵第二運營有限公司、上海地鐵第三運營有限公司、上海地鐵第四運營有限公司（此四家均為上海申通地鐵集團有限公司的子公司，但日常經(jīng)營活動獨立進行）

未來多于一公司營運之系統(tǒng)

北京 -?北京市地鐵運營有限公司（除北京地鐵4號線外的各線）、北京京港地鐵有限公司（負責北京地鐵4號線）?
深圳 -?深圳市地鐵有限公司（除深圳地鐵4號線外的各線）、港鐵軌道交通(深圳)有限公司（負責深圳地鐵4號線全線開通后的運營）

曾有多于一公司營運之系統(tǒng)
香港 -?九廣鐵路公司、地下鐵路有限公司，前者營運東鐵、西鐵、馬鐵、輕鐵等線路，而后者則營運荃灣線、觀塘線、將軍澳線、港島線、東涌線、機場快線和迪士尼線等線路。兩鐵合并后，以上所有鐵路線路均由香港鐵路有限公司營運。