PLC掃描周期和響應(yīng)時(shí)間

隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化,越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來控制,因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高。對設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員,需要掌握的技能也越來越多,越來越全面性,以此來滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求,

學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作,增加對PLC的感性認(rèn)識(shí),很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的。

初學(xué)時(shí)可以編一些簡單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如高速計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。

1、電工原理和電機(jī)原理一定要懂,簡單的就記背也要背下來,比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等

2、液壓和氣動(dòng)也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到

3、電線截面要會(huì)看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。

4、機(jī)修也要會(huì)做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時(shí)間)。

對于做項(xiàng)目的

1、四大常用PLC要會(huì),基本指令和功能指令要熟

2、通訊接口要懂

3、電氣市場行情要熟,好的和壞的要會(huì)區(qū)分,列如買到個(gè)2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢?

4、變頻器和單片機(jī)要懂,變頻調(diào)速和伺服控制要懂

5、常用電器元件和傳感器要知道

PLC掃描周期和響應(yīng)時(shí)間

PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期,這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一,其值為0.5~100ms。

掃描周期T=(輸入—點(diǎn)時(shí)間輸入端子數(shù))+(指令執(zhí)行速度指令的條數(shù))+(輸出一點(diǎn)的時(shí)間*輸出端子書)+故障診斷時(shí)間+通訊時(shí)間

從上式可看出,掃描周期已經(jīng)決定了:

1、CPU執(zhí)行執(zhí)行的速度

2、執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間

3、程序中指令條數(shù)的多少

指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,一般來說,一個(gè)掃描的過程中,故障診斷時(shí)間,通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。

PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔,稱為帶后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語句的安排和指令的使用,plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間相應(yīng)。

由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式,決定了相應(yīng)時(shí)間的長短與收到輸入信號的時(shí)刻有關(guān)。相應(yīng)時(shí)間就分為最短和最長。

(1)最短的相應(yīng)時(shí)間

如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束之前收到一個(gè)輸入信號,在下一個(gè)掃描周期之前輸入采樣階段,這個(gè)信號也就被采樣,是輸入更新,這個(gè)響應(yīng)時(shí)間最短。