跆拳道的所有動作，都是以自己的防衛(wèi)本能作為基礎(chǔ)，然后才逐漸地將其變?yōu)橐环N主觀信念，從消極的防御動作發(fā)展到積極的進(jìn)攻形態(tài)，最后，才能達(dá)到絕對自動化的行為階段。

在跆拳道中，練習(xí)者首先要戰(zhàn)勝的不是以對手，而是自己。因為在人的性格中有大膽與怯弱之別，在性情上有勤奮與懶散之分，而無論前者還是后者，在訓(xùn)練中都要克服給自身肉體帶來的疼痛、疲勞，甚至傷病的痛苦，只有具備堅韌和堅忍的精神，才有可能不斷克服自身的軟弱，達(dá)到新的境界。

而在與對手的競爭中，跆拳道的戰(zhàn)術(shù)中的進(jìn)攻與防守，力量施于的沉重與輕巧，形式變化的主動與被動等等諸方面，無不包含著矛盾的對立與統(tǒng)一。在處理這些瞬息萬變的競爭矛盾中，經(jīng)驗固然重要，而理智的思維和敏捷的反應(yīng)更能化被動為主動。這也是跆拳道中注重的使自己的心態(tài)達(dá)到無瑕地的哲理，即心里需有我而忘我而無我。

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