如果初始化過程成功,CNC會把PLC輸出點O1置為"1".否則,將保持急停輸出信號/EMERGENCY激活(低電平)并且顯示相應的錯誤信息。

一旦初始化過程結束,內存中的PLC程序將被執(zhí)行.如果無可執(zhí)行的PLC程序,系統(tǒng)會等待PLC程序的輸入和執(zhí)行。

當執(zhí)行PLC程序第一循環(huán)(CY1)(或第一程序掃描)完成后，PLC將把輸出點O1的值賦予物理輸出"/EMERGENCY輸出"。

建議在編寫PLC程序的CY1循環(huán)時，所有情況正常時PLC程序把"1"賦予O1，存在任何錯誤時把"0"賦予O1。

電器柜的接口程序將考慮所有引起此類錯誤的原因.這些原因包括:1、按下了急停按鈕；

2、某根軸超出了行程限位；3、驅動器有故障或因沒有速度指令信號而被鎖定。當CNC檢測到錯誤,它將通過激活通用邏輯輸出"/ALARM"通知PLC并且激活急停輸出點(邏輯0)，-Axes-模塊X10插口里的引腳2。寧波數控系統(tǒng)連接培訓班指出因為該信號對應于PLC輸出點O1,它也可以由PLC程序來激活。竭誠為您提供優(yōu)質服務，尋答案去。