武術(shù)在我國有悠久的歷史，它的產(chǎn)生，緣起于我國遠古祖先的生產(chǎn)勞動。人們在狩獵的生產(chǎn)活動中，逐漸積累了劈、砍、刺的技能。這些原始形態(tài)的攻防技能是低級的，還沒有脫離生產(chǎn)技能的范疇，卻是武術(shù)技術(shù)形成的基矗武術(shù)作為獨立的社會文化現(xiàn)象，是同中華民族文明的產(chǎn)生同步的。

武術(shù)萌芽于原始社會時期。氏族公社時代，經(jīng)常發(fā)生部落戰(zhàn)爭，因此在戰(zhàn)場上搏斗的經(jīng)驗也不斷得到總結(jié)，比較成功的一擊、一刺、一拳、一腿，被模仿、傳授、習(xí)練著，促進了武術(shù)的萌芽。

武術(shù)成形于奴隸社會時期。夏朝建立，經(jīng)過連綿不斷的戰(zhàn)火，武術(shù)為了適應(yīng)實戰(zhàn)需要進一步向?qū)嵱没⒁?guī)范化發(fā)展，夏朝時期的武術(shù)活動主要在以下兩個方面發(fā)展：一、軍隊的武術(shù)活動；二、以武術(shù)為主的學(xué)校教育。

商周時期，商代出現(xiàn)了武術(shù)訓(xùn)練的重要手段---田獵，商周利用“武舞”來訓(xùn)練士兵，鼓舞士氣，周代設(shè)的“序”，“序”等學(xué)校中也把射卸，習(xí)舞列為教育內(nèi)容之一。相傳在周時期出現(xiàn)了一部中國武術(shù)史上重要的著作《周易》，亦稱《易經(jīng)》，“一陰一陽為之道”這本書有很豐富的哲學(xué)思想，對我國養(yǎng)生學(xué)的發(fā)展影響極為深遠，其“易有太級，是生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦。”產(chǎn)生了太極學(xué)說，從此奠基中國武術(shù)體系，進入春秋戰(zhàn)國以后，諸侯爭霸，都很重視技術(shù)在戰(zhàn)場中的運用。齊恒公舉行春秋兩季的“角試”來選拔天下英雄。在這時期，劍的制造及劍道都得到了空前的發(fā)展。

武術(shù)發(fā)展于封建社會時期。秦漢以來，盛行角力、擊劍。隨著“宴樂興舞”的習(xí)俗，手持器械的舞練時常在樂飲酒酣時出現(xiàn)，如《史記項羽事紀(jì)》記載的“鴻門宴”中“項莊舞劍，意在沛公”，便是這一形式的反映。此外，還有“刀舞”、“力舞”等，雖具娛樂性，但從技術(shù)上更近于今天套路形式的運動。

唐朝以來開始實行武舉制，對武術(shù)的發(fā)展起了促進作用，如對有一技之長的士兵授予榮譽稱號。裴民將軍的劍術(shù)獨冠一時，裴民劍術(shù)、李白詩歌、張旭草書并稱唐代三絕的美譽，可見武術(shù)作為一種文代形式已相當(dāng)具有影響。

宋元時期，以民間結(jié)社的武藝組織為主體的民間練武活動蓬勃興起，有習(xí)槍弄棒的“英略社”，習(xí)射練習(xí)的“弓箭社”等。由于商業(yè)經(jīng)濟活躍，出現(xiàn)了浪跡江湖，習(xí)武賣藝為生的“路歧人”。不僅有單練、而且有對練。

明清時期是武術(shù)大發(fā)展時期，流派林立，拳種紛顯。拳術(shù)有長拳、猴拳、少林拳、內(nèi)家拳等幾十家之多，同時形成了太極拳、形意拳、八卦拳等主要的拳種體系。

到了近代，武術(shù)適應(yīng)時代的變化，逐步成為中國近代體育的有機組成部分。民國時期，民間出現(xiàn)了許多拳社、武士會等武術(shù)組織。1927年，在南京成立了中央國術(shù)館。1936年中國武術(shù)隊赴柏林奧運會參加表演。

中華人民共和國成立后，武術(shù)得到了蓬勃發(fā)展。1956年中國武術(shù)協(xié)會建立了武術(shù)協(xié)會、武術(shù)隊等，形成了空前廣泛的群眾性武術(shù)活動網(wǎng)，為武術(shù)的發(fā)展開拓了廣闊的道路。1985年，在西安舉行了首屆國際武術(shù)邀請賽，并成立了國際武術(shù)聯(lián)合會籌委會，這是武術(shù)發(fā)展中歷史性的突破。1987年在橫濱舉行了第一屆亞洲武術(shù)錦標(biāo)賽，標(biāo)志武術(shù)走進亞運會。1990年武術(shù)首次被列入第十一屆“亞運會”競賽項目。1999年，國際武聯(lián)被吸收為國際奧委會的正式國際體育單項聯(lián)合會成員。2008年中國武術(shù)成為北京奧運會特設(shè)項目，這是武術(shù)發(fā)展中的又一歷史性突破，意味著在不久的將來，武術(shù)必將成為奧運項目，意味著“把武術(shù)推向世界”的雄偉目標(biāo)的進一步實現(xiàn)！