大學(xué)機(jī)器人餐廳

三種機(jī)器人一臺(tái)戲，能燒出幾十個(gè)拿手菜式

5月中旬，上海交通大學(xué)閔行校區(qū)開(kāi)出一家特殊的餐廳。特殊的不是它的菜色，而是服務(wù)員。

餐廳門口站著一個(gè)1.5米高的輪式機(jī)器人，是餐廳的迎賓和引座員，也負(fù)責(zé)端茶倒水和點(diǎn)菜。它能感受4米之內(nèi)的人聲，主動(dòng)上前“搭話”，還能識(shí)別人臉，對(duì)話時(shí)一定把腦袋正對(duì)你、眼睛正視你。

客人用英語(yǔ)問(wèn)它：“你叫什么名字？多大？從哪里來(lái)？”它用英語(yǔ)回答：“我叫‘交龍’，今年1歲，來(lái)自上海交大機(jī)器人研究所。”胸前顯示屏上，一行行程序命令飛速翻動(dòng)，展現(xiàn)了它的思考過(guò)程。

問(wèn)過(guò)來(lái)客人數(shù)，“交龍”利用餐廳內(nèi)的電子標(biāo)簽、攝像頭導(dǎo)航，清楚了解餐廳的實(shí)時(shí)狀況，哪有人、哪有座、哪里轉(zhuǎn)彎一清二楚。引導(dǎo)客人入座后，它胸前屏幕變?yōu)橛|摸式點(diǎn)菜屏，冷盤、熱炒、湯羹、飲料一應(yīng)俱全?？腿它c(diǎn)完單，信息便即時(shí)傳輸至后臺(tái)。

廚房間里不用大廚伸手，鐵鍋?zhàn)约涸谏舷伦笥业乜焖俜瓌?dòng)。沒(méi)有鍋鏟，鍋蓋上有一根根金屬筷子伸進(jìn)蓋子里自動(dòng)攪拌。灶臺(tái)旁有一排排裝著半成品主料、輔料、配料的自動(dòng)上料器，根據(jù)指令，能把各種材料按程序適時(shí)放進(jìn)鍋里。裝盤之后，油鍋被移到旁邊的濾池自動(dòng)刷洗。

跑菜員來(lái)了。它可以避開(kāi)障礙物，并感知與桌面的距離。體內(nèi)裝了傳感器，可以定位磁性餐盤的磁常它還長(zhǎng)著“眼睛”，可獲取餐盤所在區(qū)域的三維影像。只見(jiàn)它抬起兩臂叉在餐盤兩側(cè)，一盤湯水被牢牢固定，平穩(wěn)準(zhǔn)確地端上餐桌。至于菜的滋味，嘗過(guò)鮮的客人說(shuō)“還可以”。

上海交大這間特殊的機(jī)器人餐廳，雖然只是在世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)期間“秀”一把。但據(jù)開(kāi)發(fā)者上海交大機(jī)器人研究所專家說(shuō)，由于一套三臺(tái)的機(jī)器人和智能餐廳系統(tǒng)造價(jià)相對(duì)較低，合作廠商目前已售出10余臺(tái)烹飪機(jī)器人，它們能根據(jù)烹飪程序燒出幾十個(gè)拿手菜式。

一間新奇的“機(jī)器人餐廳”出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)生活中，也許不會(huì)太遠(yuǎn)。

機(jī)器人一步步走近生活

新技術(shù)和新材料的應(yīng)用，讓第三代機(jī)器人獲得跳躍式發(fā)展

在上海交大內(nèi)，還能看到雙臂迎賓機(jī)器人、智能助行機(jī)器人、教學(xué)娛樂(lè)機(jī)器人……這些機(jī)器人一旦進(jìn)入應(yīng)用，生活會(huì)變成什么樣？

出門窗戶沒(méi)關(guān)，機(jī)器人會(huì)替你關(guān)好。助殘助老機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)老年人、殘疾人的忠實(shí)“跟班”，幫著監(jiān)護(hù)血壓、血糖等健康指標(biāo)，購(gòu)買物品……這些都已經(jīng)是現(xiàn)實(shí)的科研成果。實(shí)際上，像微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在不少醫(yī)院應(yīng)用，幫助外科醫(yī)生更準(zhǔn)確地完成那些高難度的手術(shù)。

5月中下旬恰逢2011年中國(guó)科技活動(dòng)周。在全國(guó)各地，機(jī)器人都是不可或缺的主角。在北京，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的掰手腕機(jī)器人身邊擠滿了觀眾，不管是孩子還是成年人，都爭(zhēng)相握住它光滑的“拳頭”較量一下。在上海世博會(huì)中國(guó)館內(nèi)，復(fù)旦大學(xué)研發(fā)的“愛(ài)家一號(hào)”智能家庭監(jiān)控機(jī)器人具有自動(dòng)感應(yīng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主行走等功能，能和出門在外的主人及時(shí)聯(lián)系，并分擔(dān)家務(wù)，是個(gè)家庭大管家。

“30年前，比爾·蓋茨說(shuō)每個(gè)人將有一臺(tái)電腦，是件不可思議的事。而再過(guò)二三十年，人類很可能會(huì)像買家電一樣，到商店里買回一臺(tái)機(jī)器人。”上海交大機(jī)器人研究所常務(wù)副所長(zhǎng)曹其新說(shuō)。

曹其新稱眼下的智能機(jī)器人為第三代。它所依托的是無(wú)線寬帶技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等泛在網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)。眾多基于新技術(shù)和新材料的應(yīng)用，讓第三代機(jī)器人獲得了跳躍式發(fā)展，也有了集成化的可能。比如云計(jì)算就讓以前需要花很大精力完成的人臉識(shí)別變得簡(jiǎn)單。新的電池技術(shù)也讓機(jī)器人更靈活、更動(dòng)力十足。

但眼下，“我們還處于人為機(jī)器人服務(wù)階段。”曹其新說(shuō)，如何提高人工智能程度仍是關(guān)鍵問(wèn)題。“當(dāng)機(jī)器人只有七八歲孩子的智力水平時(shí)，需要的是成年人為它服務(wù)；等到它的智力達(dá)到成人標(biāo)準(zhǔn)，它才會(huì)成為無(wú)所不在的服務(wù)者?！?/p>

機(jī)器人進(jìn)家庭還有一段路

生產(chǎn)要像汽車業(yè)一樣，不僅外表像人，還要更智能

在日本，一些商務(wù)樓宇已經(jīng)開(kāi)始采用清掃機(jī)器人來(lái)打掃房間。然而由于造價(jià)昂貴，阻礙了其廣泛使用。而機(jī)器人要真正進(jìn)入尋常百姓家，短期內(nèi)恐怕仍有困難。不過(guò)障礙并不意味著夢(mèng)想遙不可及，而且服務(wù)性機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)巨大，必將推動(dòng)其迅速發(fā)展。歐盟不久前評(píng)選出的影響未來(lái)發(fā)展的6項(xiàng)前沿技術(shù)中，就包括“伴侶型機(jī)器人技術(shù)”。

在專家們看來(lái)，機(jī)器人進(jìn)入尋常百姓家，要過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、組件化和大規(guī)模集成化這一關(guān)，使機(jī)器人生產(chǎn)能夠像汽車業(yè)一樣，不同零部件可以分散生產(chǎn)，隨后按照人們對(duì)產(chǎn)品的不同功能需求加以集成。而且，機(jī)器人的未來(lái)并不只是要盡可能有人類的外表，而是應(yīng)該變得更智能。

機(jī)器人研究通常與一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平相關(guān)。30年前，中國(guó)舉辦第一次自動(dòng)化技術(shù)展時(shí)，展出的主要是功能單一的焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人。我國(guó)近年在機(jī)器人研究領(lǐng)域進(jìn)步顯著，國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)王田苗認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望成為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

目前，國(guó)際機(jī)器人頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議中，中國(guó)專家身影活躍，在國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽中，中國(guó)孩子更是頻傳捷報(bào)。離中國(guó)原創(chuàng)的機(jī)器人達(dá)到世界先進(jìn)水平、服務(wù)于老百姓生活的那一天，看來(lái)不會(huì)太遠(yuǎn)。

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