分離式機器人會成為比賽潮流

分離式機器人策略是日本最先在2008年機器人世錦賽提出并應(yīng)用。所謂分離式機器人，就是第一策略把機器人主體和主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)作為機器人的運行和啟動策略物主要依據(jù)，大型結(jié)構(gòu)策略物可以固守在主體上，并隨時根據(jù)需要脫離機器人主體。第二策略就是機器人馬達和控制器作為主體，不斷和驅(qū)動運行策略物搭配使用，驅(qū)動運行策略物已附加完成任務(wù)機械結(jié)構(gòu)存在。

分離式機器人策略的優(yōu)點是能快速完成多個指定任務(wù)并減少很多場地失誤。這個策略的提出推動了機器人比賽改革的步伐，提供選手更廣闊的空間去發(fā)揮創(chuàng)造力，把單一傳統(tǒng)的機械更換式比賽變成了多元化思維模式賽事。從比賽主動權(quán)來說，誰過早的掌握這個技術(shù)，誰就有可能在比賽中占據(jù)優(yōu)勢。這就好比二戰(zhàn)期間美國最先研制出了原子彈，這項成果提前結(jié)束了戰(zhàn)爭。在機器人領(lǐng)域把分離式機器人技術(shù)比作可以提前結(jié)束比賽的科技武器，一些高中隊伍試圖通過多年學(xué)習(xí)機器人經(jīng)驗研制出這項技術(shù)，但迄今為止國內(nèi)隊伍能應(yīng)用這項技術(shù)的少之又少。

我在今年8月份長沙機器人比賽第一次應(yīng)用這項技術(shù)，之所以想把這個技術(shù)放到長沙，原因是剛打完世錦賽回來，不想和其他隊伍焦灼的對抗比賽，想通過這個技術(shù)盡快結(jié)束比賽。

事實證明這個決策是對的，機器人比賽拼得是誰的結(jié)構(gòu)有優(yōu)勢，而這項技術(shù)可以拉開所有隊伍，但我得建議是如果沒有多年機器人技術(shù)墊底，還是不要嘗試研究它，因為即便是有多年機器人經(jīng)驗的老師和學(xué)生，花費這個技術(shù)前期的精力是很大的，而且在操作上也有很多的技術(shù)細節(jié)需要留意，一旦出現(xiàn)問題，后果可能還沒有普通技術(shù)效果好，雖然它已成為國際潮流。

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