分離式機(jī)器人會(huì)成為比賽潮流

分離式機(jī)器人策略是日本最先在2008年機(jī)器人世錦賽提出并應(yīng)用。所謂分離式機(jī)器人，就是第一策略把機(jī)器人主體和主動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人的運(yùn)行和啟動(dòng)策略物主要依據(jù)，大型結(jié)構(gòu)策略物可以固守在主體上，并隨時(shí)根據(jù)需要脫離機(jī)器人主體。第二策略就是機(jī)器人馬達(dá)和控制器作為主體，不斷和驅(qū)動(dòng)運(yùn)行策略物搭配使用，驅(qū)動(dòng)運(yùn)行策略物已附加完成任務(wù)機(jī)械結(jié)構(gòu)存在。

分離式機(jī)器人策略的優(yōu)點(diǎn)是能快速完成多個(gè)指定任務(wù)并減少很多場(chǎng)地失誤。這個(gè)策略的提出推動(dòng)了機(jī)器人比賽改革的步伐，提供選手更廣闊的空間去發(fā)揮創(chuàng)造力，把單一傳統(tǒng)的機(jī)械更換式比賽變成了多元化思維模式賽事。從比賽主動(dòng)權(quán)來(lái)說(shuō)，誰(shuí)過(guò)早的掌握這個(gè)技術(shù)，誰(shuí)就有可能在比賽中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。這就好比二戰(zhàn)期間美國(guó)最先研制出了原子彈，這項(xiàng)成果提前結(jié)束了戰(zhàn)爭(zhēng)。在機(jī)器人領(lǐng)域把分離式機(jī)器人技術(shù)比作可以提前結(jié)束比賽的科技武器，一些高中隊(duì)伍試圖通過(guò)多年學(xué)習(xí)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)研制出這項(xiàng)技術(shù)，但迄今為止國(guó)內(nèi)隊(duì)伍能應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)的少之又少。

我在今年8月份長(zhǎng)沙機(jī)器人比賽第一次應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)，之所以想把這個(gè)技術(shù)放到長(zhǎng)沙，原因是剛打完世錦賽回來(lái)，不想和其他隊(duì)伍焦灼的對(duì)抗比賽，想通過(guò)這個(gè)技術(shù)盡快結(jié)束比賽。

事實(shí)證明這個(gè)決策是對(duì)的，機(jī)器人比賽拼得是誰(shuí)的結(jié)構(gòu)有優(yōu)勢(shì)，而這項(xiàng)技術(shù)可以拉開(kāi)所有隊(duì)伍，但我得建議是如果沒(méi)有多年機(jī)器人技術(shù)墊底，還是不要嘗試研究它，因?yàn)榧幢闶怯卸嗄隀C(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的老師和學(xué)生，花費(fèi)這個(gè)技術(shù)前期的精力是很大的，而且在操作上也有很多的技術(shù)細(xì)節(jié)需要留意，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，后果可能還沒(méi)有普通技術(shù)效果好，雖然它已成為國(guó)際潮流。

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